На фото: StuG III Ausf. D Хорошо видны головка перископического прицела и стереотруба, установленная в открытом командирском люке.
С марта по май 1941 года фирма Alkett изготовила 100 штурмовых орудий StuG III Ausf. С, а с мая по сентябрь — 150 Ausf. D. Следует отметить, что в немецкой статистике (в частности, в ведомостях потерь) эти две модификации не разделяются и обозначаются через дробь — C/D.
В 1942–1943 годах оставшиеся в строю машины были перевооружены длинноствольными 75-мм пушками.
StuG III Ausf. Е
Эта САУ стала последней модификацией StuG III, вооруженной короткоствольным 75-мм орудием. Выпускалась с сентября 1941 по март 1942 года. Она проектировалась в качестве командирской машины с двумя радиостанциями. Для их размещения предназначались два бронированных ящика увеличенного объема на левой и правой надгусеничных полках. Однако только правый ящик был полностью занят радиооборудованием, часть объема левого ящика использовали для размещения боеукладки на шесть выстрелов. Таким образом, боекомплект машины возрос до 50 выстрелов. Наклонные бортовые бронелисты были ликвидированы. Толщину бортов рубки довели до 30 мм.
На фото: штурмовое орудие StuG III Ausf. Е
Первоначально планировалось изготовить 500 штурмовых орудий модификации Е, но затем, в связи с началом производства StuG III Ausf. F, ограничились 284 боевыми машинами.