F/8 — под углом 90°). Кормовой 30-мм лист рубки стал вертикальным. На машинах ранних выпусков вентилятор устанавливался так же, как и на F/8, а затем его перенесли на кормовой лист рубки. С февраля 1943 года бинокулярный прибор наблюдения механика-водителя сняли. На машинах ранних выпусков его амбразуры заваривались 30-мм накладкой. На САУ поздних выпусков был ликвидирован и прибор наблюдения механика-водителя в левом борту рубки. На части машин устанавливались дымовые 90-мм гранатометы NbK 39 — по три в передней части рубки слева и справа от орудия.

На фото:  StuG 40 Ausf. G поздних выпусков с маской пушки Saukopfblende (свиное рыло).

Все САУ Ausf. G получили командирскую башенку, с октября 1943 года оснащавшуюся своеобразным обтекателем. Была упрощена форма люка для вывода головки перископического прицела. С января 1943 года в не боевой обстановке этот люк закрывался специальной задвижкой.

С ноября 1943 года 75-мм пушка StuK 40 L/48 получила новую литую маску Saukopfblende (свиное рыло). Впрочем, параллельно продолжался и выпуск штурмовых орудий со сварными масками старого типа.

С апреля 1944 года составная 80-мм (50+30) броня лобового листа рубки справа от орудия была заменена на монолитную; с мая в крыше рубки появилась амбразура для «устройства ближнего боя» (мортирки, стрелявшей дымовыми и осколочными гранатами), или заглушка, в случае ее отсутствия; с июля — кронштейн крепления пушки по-походному на лобовом листе корпуса. В 1944 году штурмовые орудия стали вооружать спаренными пулеметами MG34 — с июня машины со сварной маской пушки, с октября — с литой.

Существенными нововведениями на САУ поздних выпусков стало появление дистанционно управляемой установки пулемета MG42 перед люком заряжающего, а кроме того, замена обрезиненных поддерживающих катков необрезиненными.